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Na primeira metade da década de 1970, a AZLK ambicionava modernizar sua produção para o nível da VAZ e reativar as exportações. Os trabalhos de modernização dos modelos 408 e 412, produzidos simultaneamente, começaram em 1973. Tradicionalmente, os motores e componentes das versões básicas eram completamente idênticos, com exceção do motor. Os primeiros protótipos saíram da linha de montagem em dezembro de 1975, mas a transição para o novo modelo foi gradual (algumas das primeiras versões ainda conservavam alguns painéis da carroceria e detalhes internos do modelo anterior) piese auto online.

De acordo com o padrão atual da indústria, o sedã Moskvich remodelado com o motor UZAM-412 recebeu a designação Moskvich-2140, enquanto a versão com o motor M-408 passou a ser Moskvich-2138. Em meados da década de 1970, o motor M-408 já era considerado obsoleto e com potência insuficiente (50 cv), não oferecendo o desempenho necessário, razão pela qual sua produção foi descontinuada em 1981.
Entre 1981 e 1982, o Moskvich-2140 passou por diversas fases de modernização, incluindo a introdução de novos bancos dianteiros com ergonomia aprimorada, um novo eixo traseiro, portas dianteiras redesenhadas (sem as pequenas janelas laterais) e mecanismos de travamento das portas, capô e porta-malas melhorados. A direção, a suspensão e o mecanismo de câmbio foram modificados, e amortecedores aprimorados foram adicionados. Os sistemas de ventilação e aquecimento internos também foram significativamente melhorados, e novos cintos de segurança foram instalados. Ao mesmo tempo, a aparência tornou-se um pouco mais simples: as calotas cromadas decorativas desapareceram, o painel traseiro deixou de ser pintado de preto, e o friso cromado da grade, os emblemas nos para-lamas dianteiros e sob a lanterna traseira direita também foram removidos. O grande emblema de fábrica na grade do radiador foi substituído pela inscrição em relevo AZLK.
Desde 1984, as carrocerias são estampadas a partir de aço produzido pela Usina Metalúrgica de Zaporozhye, em vez do aço laminado da empresa alemã Krupp, usado anteriormente. Para padronizar e reduzir custos, o interior é equipado com um volante do 2140 SL e encostos de cabeça de plástico do mesmo modelo.
Em 1985, os cantos do para-choque também passaram a ser feitos de plástico, semelhantes aos do VAZ-2106. Posteriormente, de 1986 a 1988, o design do modelo, já completamente ultrapassado, continuou a sofrer alterações, principalmente relacionadas à redução dos custos de produção. Em 1987, foram removidos os cinzeiros no painel da porta traseira e os frisos metálicos na junção do teto com as colunas traseiras, bem como as faixas cromadas de vedação das janelas.
A produção do modelo foi finalmente descontinuada em julho de 1988, quando a empresa já estava se reorganizando para a adoção do modelo 2141, completamente novo.
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