Um motor de 3 eixos D 2900: Vollstanddiger
A decisão de fabricar motores búlgaros sob licença da empresa britânica Perkins não foi aceita de forma inequívoca. Já no final da década de 1960, quando o contrato de licença foi assinado, muitos críticos se perguntavam por que outra, por exemplo, uma empresa da Alemanha Ocidental não foi escolhida, por que a documentação técnica desenvolvida em outro sistema métrico, cuja adaptação levaria inevitavelmente a a erros e complicações, etc. No entanto, a decisão foi finalmente tomada e, independentemente das dificuldades esperadas, a tecnologia foi dominada e, pouco depois, surgiram os primeiros desenvolvimentos búlgaros originais nesta base.

Na década de 1970, a fábrica especializada VAMO em Varna já produzia uma ampla gama de motores diesel de alta velocidade com potência efetiva de 30 a 110 kW (40 a 150 CV). Os principais modelos de motores de 3, 4 e 6 cilindros são projetados para acionar empilhadeiras, automóveis, tratores, máquinas agrícolas, geradores elétricos, etc. No entanto, a sua produção está associada a uma série de dificuldades devido à falta de unificação. Enquanto o D 3900 básico de quatro cilindros tem um diâmetro de cilindro de 93,4 mm e um curso de pistão de 127 mm, o D 2500 de três cilindros tem um diâmetro de cilindro de 91,47 mm, mantendo o mesmo curso do pistão. Além disso, o motor de três cilindros possui câmara de turbulência para formação de mistura, enquanto o básico possui injeção direta.
Existem também algumas diferenças entre o D 5800 de seis cilindros e o motor básico. Embora as dimensões dos cilindros sejam as mesmas, as câmaras de combustão localizadas nos pistões têm uma configuração completamente diferente. O acionamento da bomba injetora de combustível e das demais unidades auxiliares é feito de forma diferenciada.
Tudo isso exigiu o desenvolvimento de novos motores de 3 e 6 cilindros para serem totalmente unificados com o motor básico de 4 cilindros.
Esta complexa tarefa foi resolvida com sucesso pela equipa de engenharia da secção "Motores de Combustão Interna" do Laboratório de Motores e Automóveis de Sófia. No final da década de 1970, foi criado ali o motor de três cilindros D 2900 totalmente novo, que se diferencia dos demais apenas no número de cilindros. Apresenta muito boas qualidades técnico-operacionais e fiabilidade, que também foram confirmadas nos testes de homologação realizados pela empresa britânica Perkins. Seu alto potencial também foi demonstrado em condições reais, após a instalação de uma dessas unidades em um trator Massey Ferguson, que passou por uma série de testes complexos também realizados na Inglaterra.
O motor VAMO D 2900 de três cilindros possui injeção direta de combustível e volume de trabalho de 2.900 metros cúbicos. cm (diâmetro do cilindro 98,4 mm, curso do pistão 127 mm) e potência efetiva – 40 kW (55 cv) a 2.500 rpm. Sua produção segue as mesmas linhas tecnológicas do motor D 3900 de quatro cilindros. Destina-se principalmente à instalação em empilhadeiras, tratores de rodas e máquinas de construção.
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