ORA 24: Uma visão do realismo socialista
Nos primeiros anos do socialismo, a produção de veículos todo-terreno padrão no Bloco Oriental concentrava-se principalmente na URSS, e apenas nas fábricas da GAZ e da UAZ (antes do surgimento do VAZ-2121 Niva). No entanto, já em 1957, a produção desse tipo específico de veículo de dupla finalidade era dominada na Romênia. A recém-criada empresa ARO ofereceu inicialmente uma cópia quase exata do GAZ-69, mas, relativamente pouco tempo depois, começou a desenvolver um modelo todo-terreno com um design próprio, muito mais moderno. Assim, em 1969, após um período de seis anos de desenvolvimento, foi apresentada a primeira versão original do ARO magazin de piese auto online.

O primeiro modelo produzido em massa deste tipo, designado 240, possuía carroceria aberta com teto de lona e duas portas, suspensão dianteira independente, caixa de câmbio de quatro velocidades, tração nas quatro rodas e um novo motor de 2,5 litros com 75 cv. As vendas para o exterior começaram após 1973, mas os modelos de exportação contavam com outros motores para atender às normas de emissões. Em 1975, foram lançados os modelos 241, também com teto de lona, mas com quatro portas, e o modelo 243, de passageiros e carga, com duas portas e carroceria fechada totalmente metálica. Em 1978, foram apresentadas as primeiras variantes equipadas com motores a diesel Brașov D127, com 3119 cc e 68 cv. Entre 1976 e 1977, estrearam também os modelos 244 de cinco portas, bem como a picape 320, baseada em um chassi alongado do ARO 24.
A primeira série ARO 24 distinguia-se visualmente por uma grade do radiador separada, faróis retangulares do Dacia 1300 e lanternas traseiras do caminhão Bucegi, de fabricação romena, mas após 1976, os faróis do Bucegi também passaram a ser utilizados, assim como um novo tipo de lanternas traseiras.
Em 1984, foi introduzida uma nova grade frontal de plástico, que integrava dois faróis redondos (nos modelos 243), quatro faróis redondos (principalmente no 244) e dois faróis retangulares do Dacia 1300 (nos modelos 241, 242, bem como nos 243 e 244). A partir do mesmo ano, também foi introduzido um novo painel de instrumentos com os mesmos recursos do Dacia 1310.
Uma caixa de câmbio de 5 velocidades foi introduzida em 1985, assim como freios a disco opcionais nas rodas dianteiras. Também nessa época, foi lançada uma variante com o novo motor diesel Câmpulung D27 de 2,6 litros e 69 cv com injeção indireta, que podia atingir uma velocidade de 115 km/h.
O modelo foi parcialmente remodelado em 1994, com uma grade ligeiramente alongada e lanternas traseiras da Oltcit, e além das versões com motores romenos, variantes com motores Perkins, Cosworth Ford, VM Motori, Renault, Peugeot-Indenor, Toyota e Andoria (2.4 litros turbo, Euro 3) também passaram a estar disponíveis.
O ARO 24 foi bem recebido tanto em países socialistas quanto capitalistas. Participou também dos ralis Paris-Dakar e foi exportado para alguns países africanos, Índia, Estados Unidos e América do Sul. Foi produzido sob licença, inclusive em países como Espanha (1980–1990) e Portugal (1975–1995), sob as marcas Hisparo e Portaro. A produção na Romênia continuou até 2006.
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