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O BMW E21 permanece na história como a primeira geração do lendário Série 3, produzido desde junho de 1975 até dezembro de 1983. Sua primeira apresentação oficial à mídia foi feita pessoalmente pelo Conselho de Administração da BMW, liderado por Herbert Quandt, no Estádio Olímpico de Munique. Durante todo o seu histórico de produção, o modelo só estava disponível como um cupê de duas portas (com exceção dos conversíveis Baur) magazin de piese auto online.

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O BMW E21 foi produzido inicialmente apenas com motores a gasolina de quatro cilindros e carburador, com cilindrada de 1,6, 1,8 e 2,0 litros. A injeção de combustível foi introduzida no final de 1975, no 320i, e em 1977 a primeira versão com motor de 6 cilindros com carburador também apareceu na Europa. Entretanto, apenas uma versão atualizada da unidade de injeção direta de quatro cilindros é vendida nos Estados Unidos. Em 1978, o Série 3 recebeu seu primeiro motor de seis cilindros com injeção de combustível, introduzido pela primeira vez no carro-chefe 323i, e em 1981 estreou a versão de 1,6 litro do 315 com potência reduzida. As conversões Baur foram produzidas de 1978 a 1981 e estão disponíveis com todas as versões de motor. O primeiro Série 3 não estava disponível no formato M3, mas alguns exemplares foram produzidos com base no modelo com o maior motor de seis cilindros, o 323i.

O design do E21 é naturalmente próximo ao do novo Série 5 (E12), lançado em 1972. A curva característica da BMW nos pilares traseiros, conhecida como "curva Hoffmeister", também é mantida aqui. O principal inspirador da direção artística no desenvolvimento da marca durante esse período foi o estilista francês Paul Braque, que chefiou o departamento de design da BMW de 1970 a 1974. Sua influência positiva na imagem da fabricante alemã de elite é inegável, e o Museu do Design de Londres nomeou o E21 como um dos "cinquenta carros que mudaram o mundo".

O layout interno do E21 se destaca com a introdução de um novo conceito de design, no qual o console central e a área central do painel são angulados em direção ao motorista. Posteriormente, isso se tornou uma marca registrada da BMW por muitos anos. No contexto da segurança passiva, todas as bordas e elementos de controle no interior são arredondados e acolchoados.

Durante sua notável carreira de produção de nove anos, o E21 produziu um total de 1.364.039 unidades, 4.595 das quais foram convertidas pela Baur.

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O BMW E21 foi produzido inicialmente apenas com motores a gasolina de quatro cilindros e carburador, com cilindrada de 1,6, 1,8 e 2,0 litros

O design do E21 é naturalmente próximo ao do novo Série 5 (E12), lançado em 1972